梁桥是最早出现的一种桥型。在 2600 多年前就已经有了梁柱式木桥，后来慢慢向石柱木梁桥发展，有个代表性的桥梁叫陕西灞桥。古灞桥平均跨度是 67×5.2 米，桥长达到了 354 米。石柱木梁桥后来又变成了石墩木梁桥和小跨度的石墩石梁桥。在中国气候湿润的地区，石墩木梁桥上会设置梁上建筑，这样能增加耐久性。同时，梁桥的地基处理和施工工艺也在不断发展，木桩地基加固在基础建造中开始经常被用到。距今 1000 多年的福建安平桥是我国现在还存在的最长的古桥，也是那个时候世界上最长的梁式石桥。

拱桥比梁桥和索桥出现得晚一些，但是发展得很快。河北的赵州桥是世界上第一座敞肩腹拱桥，到现在已经有 1400 多年了。它经历了风雨侵蚀、洪水、地震等各种自然条件的考验，到现在还好好地立在那儿，可以说是古代桥梁建造的一个奇迹。

桥梁在中国已经有 3000 多年的使用历史了。在各个历史时期，桥梁的建设在解决交通跨越问题的同时，也是当时当地结构建造手段和技术的汇聚和展示载体。像河北赵州桥、北京卢沟桥、江苏五亭桥、广东广济桥这些闻名中外的古代桥梁，因为它们卓越的艺术性和独特的创新性，一直以来都是中国历史灿烂文化的符号象征。中国因为对拱结构桥梁不断地发展和创新，还被称为“拱桥王国”。以保护和传承历史文化为出发点，用现代桥梁建造手段对现在还存在的珍贵古桥进行仿古建造。首先得对这些古桥进行深入研究，了解它们的结构和建造特点。仿古赵州桥的话，需要对它的建造条件、建造方式、结构特性等进行分析。在这个基础上，结合现代桥梁设计理念、构件成型方式和装配技术，才能在仿古的过程中做到既外表相似又神韵相同。赵州桥也叫安济桥，还被称为大石桥，它在河北赵县县城南边大概 3 千米的洨河上面，大致是东北—西南走向，和洨河河道是垂直的。